الروبوت CNC الصحافة الفرامل لكفاءة الانحناء عالية
في السنوات الأخيرة ، زادت حالات تطبيق الروبوتات الصناعية في الصين بسرعة ، وخاصة في مجالات اللحام والرش والمناولة وما إلى ذلك. الانحناء الشغل هو عمل يستخدم على نطاق واسع وخطيرة، وبالتالي فإن احتمال السوق من الانحناء الروبوت متفائل جدا، وهناك العديد من التجارب الناجحة في الخارج. في الوقت الحاضر ، 40 ٪ ~ 50 ٪ من آلات الانحناء في ورش معالجة الصفائح المعدنية في الأسواق الأوروبية والأمريكية مجهزة بنظام الانحناء الآلي الآلي ، في حين أن أتمتة الانحناء في الصين قد بدأت للتو. في السنوات العشر المقبلة، سيظهر الطلب المحلي على الروبوتات المنحنية اتجاها تصاعديا مستقيما.
CNC ورقة معدنية الانحناء وحدة ميكانيكية مرنة مع الروبوت والمكون التنفيذي الأساسي هو مجموعة من تركيبة المعدات الآلي للغاية، والتي لديها مزايا الكفاءة العالية والجودة العالية والمرونة العالية. في وحدة الانحناء الميكانيكية المرنة ، يمكن أن يوفر اختيار تركيبة المكونات المناسبة دعما أفضل لكفاءة ومرونة الآلات. تعتمد دقة الانحناء على دقة آلة الانحناء نفسها ، ودقة تحديد المواقع للروبوت والتحكم التعاوني للروبوت وآلة الانحناء ؛ تكمن صعوبة التحكم التعاوني في السرعة المطابقة بين الروبوت وآلة الانحناء ومسار تشغيل الشغل المدعوم من الروبوت؛ تأثير الفقراء التالية سوف تؤثر تأثيرا خطيرا على زاوية الانحناء، وتشكيل تأثير وتسطيح سطح لوحة، مما يؤثر على نوعية المنتجات النهائية.
القابض هو "يد" الروبوت لاتخاذ ووضع الشغل بدلا من العمل اليدوي. ويتكون القابض من الروبوت الانحناء عموما من أكواب شفط متعددة مثبتة على إطار معدني.
وعادة ما تستخدم منصات التراص لتحميل وتفريغ المنصات، وتستخدم أيضا الأحزمة الناقلة أو الجداول الدوارة كوحدات لنقل المواد الخام ونقل المنتجات النهائية. لوحات الزيتية عرضة للالتصاق، مما أدى إلى لوحات متعددة يتم التقاطها في وقت واحد. يمكن تركيب أجهزة تقسيم مختلفة (مثل جهاز التقسيم المغناطيسي) وأجهزة استشعار الكشف بجوار جدول التحميل لضمان أن اللوحات المختطفة هي أوراق مفردة.
منضدة عمل تحديد المواقع هي منصة مائلة مع حافة الاحتفاظ ، والتي يتم توزيع كرات محدبة صغيرة. ينقل الروبوت لوحة الصلب إلى طاولة تحديد المواقع ، وتنزلق اللوحة بحرية إلى الحافة المحتفظ بها تحت الجاذبية. منذ يتم إصلاح الموقف والاحتفاظ حافة الجدول تحديد المواقع، عندما يمسك الروبوت لوحة مرة أخرى، يتم إصلاح موقف لوحة و gripper بدقة نسبيا، والذي يوفر معيارا للانحناء المقبل.
الإطار الوجه هو إطار ثابت للجهاز تجتاح. عندما يحتاج الروبوت إلى أخذ الشغل في وضع آخر ، يمكنه وضع الشغل على إطار الدوران لإصلاحه ، وسيستوعب الروبوت الشغل في الموقف الجديد مرة أخرى. في بعض المناسبات الخاصة، يمكنك أيضا استخدام آلة الانحناء يموت لمشبك الشغل وتغيير موقف استيعاب.
في الوقت الحاضر، سواء كان معيار عام ستة محور الروبوت، أو الروبوت الانحناء خاصة للانحناء عملية التحسين في انتشار ذراع الروبوت أو الجسم، فإنه يحتاج إلى دعم الانحناء خوارزمية التالية، وهناك عدد قليل من الحالات التي لا تتبع الانحناء. دون تأثير متابعة جيدة، لاعبا اساسيا أو شفط كأس القابض سحب الشغل بسبب سوء مسار المتابعة، وتشكيل التجاعيد ورقة وتؤثر على نوعية تشكيل. إنشاء الانحناء دقيقة بعد نموذج الحركة للروبوت مفيد لإنشاء خوارزمية مسار التالية جيدة، والحصول على تأثير ممتاز التالية.
